G76

Содержание:

А.Геринг. Секреты систем ЧПУ Fanuc 6T/M-A,B,E.
Инструкция по техническому обслуживанию системы ЧПУ Fanuc 6M
Разновидности современных станков
От 60-х до сегодня
Секрет успеха
Программные средства ЧПУ
Связь через RS-232 ЧПУ Fanuc 6M и компьютера

А.Геринг. Секреты систем ЧПУ Fanuc 6T/M-A,B,E.

Писать пособие на систему управления, которая собирается на пенсию, меня заставило чувство восхищения надежностью и простотой исполнения этого гениального изделия, а так же просьбы коллег пролить свет на темные места, не освещенные лукавыми жителями страны восходящего солнца. Если бы читатель задал вопрос с чем можно сравнить это изделие, то получил бы от меня ответ: с автоматом Калашникова, хотя одно изделие предназначено производить, а другое уничтожать. Систему FANUC 6T/M выпускали даже такие знаменитые сегодня фирмы, как SIEMENS, на европейском рынке она носила название SINIMERIK 6T/M. За всю историю производства всех типов ЧПУ, ни одна система так долго не производилась, родилась она в конце 1979 года и выпускалась до 1986 года. Почти все эти годы на мировом рынке ниша 3-5 осевых ЧПУ на 55-60% прочно была занята FANUC 6T/M.

Что же обеспечило такой головокружительный эффект? На мой взгляд, главные критерии успеха, это фантастическая надежность изделия, при полноте технологической функциональности. Подразделение фирмы Fujitsu носящее имя Fanuc, в кратчайшие сроки разработало проект системы, кардинально отличный, от всех предыдущих проектов. Был открыт спецзаказ на производство интегральных схем, информация на которые по сей день, носят гриф секретности. Документация для программирования созданных чипов выдавалась специалисту под личную ответственность, копии, публикации и разглашение этих данных находились под запретом. Чтобы убедится в этом, попробуйте найти в поисковиках Интернета данные, на какой либо из чипов спецзаказа Fanuc. Схемотехнически вычислитель ЧПУ был выполнен с несколькими разделенными шинами данных, и применением высокоскоростного обмена по DMA. Еще одна фишка, впервые примененная в этой системе ЧПУ, а в дальнейшем подхваченная ведущими производителями и по сей день успешно применяемая, это связь по последовательному каналу с модулями входа/выхода сопряжения со станком. Использование последовательной шины, резко увеличило надежность системы и снизило ее стоимость.

Для написания пособия «Секреты систем ЧПУ FANUC 6T/M» был использован материал, взятый из конспекта, курсов обучения для инженерно-технического персонала сервиса и клиентов, проводимых в 1982 году ф.FANUC. Другая часть материала включает в себя опыт, полученный в результате практических исследований, проведенных с использованием стенда, созданного из комплекта плат рабочей системы ЧПУ. Выражаю благодарность всем своим коллегам, которые содействовали накоплению информации, неосвященной в стандартной документации, поставляемой в комплекте с ЧПУ FANUC 6T/M.

Пособие предназначено для инженерно-технических работников, связанных с ремонтом и обслуживанием ЧПУ, а так же может быть полезно для студентов соответствующих специальностей.

Инструкция по техническому обслуживанию системы ЧПУ Fanuc 6M

В настоящей инструкции изложено объяснение профилактического технического обслуживания при эксплуатации FANUC SYSTEM 6M MODEL B, а также методы быстрого отыскания неисправностей и методы их устранения, в случае их возникновения. Кроме того в этой инструкции указаны места проверки и метод настройки при монтаже ЧПУ, а также подробное описание параметров данного ЧПУ.

Краткое содержание инструкции по техобслуживанию:

Краткое описание
Ежедневное техническое обслуживание
Отыскание неисправностей и методы их устранения
Настройка ЧПУ при монтаже
Установка параметров
Установка и настройка на печатных платах
Метод замены ТЭ3
Схема соединений
Детальное описание устройства стабилизированного питания
Спецификация компонентов устройства управления скоростью
Техническое обслуживание электродвигателя постоянного тока
Индицирование памяти на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД)
Техническое обслуживание Буквенно-цифрового дисплея
Перечень операций
Коды перфоленты
Перечень G функций
Таблица диаппазонов программируемых значений
Перечень состояний при подключении устройства ЧПУ
Проверка памяти ОЗУ
Индикация и установка данных, связанных с программируемым контроллером Fanuc
Таблица плавких предохранителей
Характеристика масел используемых для ФСУ
Функция самодиагностики 14-дюймового цветного графического дисплея

Разновидности современных станков

Приоритетными направлениями для систем fanuc являются производства:

Фрезерно-токарные станки;
Сверлильные агрегаты;
Вырезные;
Презиционные;
Деревообрабатывающие ПУ;
Многоцелевые станков.

Сама компания разделяет производимые механизмы в зависимости от типа и серии контроллеров. Среди них:

Robots;
FA контроллеры;
Robodrill;
Roboshot;
Robocut;

Станки серии Roboshot – комбинированные приборы для литья из стали. Высокая точность работы, простота и универсальность программирования и широчайшие возможности – вот основные преимущества станков. Кроме того, на основе контроллеров фанука данной серии выпускается серия токарного оборудования с ЧПУ.

Robodrill – серия универсальных сверлильных станков, работающих как с металлическими, так и с деревянными изделиями. Robocut – новейший электроэрозионный станок для работы с проволокой, имеющий больше преимуществ, чем стандартный токарный станок. Он способен обрабатывать ступенчатые детали и также обладает высокой скоростью, точностью работы, надежностью узлов и наработкой на отказ. Robonano – это серия станков с ЧПУ fanuc, служащая для обработки изделий с максимальной точностью.

Отдельным направлением работы компании является выпуск шарнирных производственных роботов серии robots. Эти механизмы не являются станками, но способны в значительной мере облегчить производство, ускорить его за счет выполнения погрузочных операций и еще больше снизить влияние человеческого фактора.

От 60-х до сегодня

Системы ЧПУ данной фирмы начали массово поступать на рынок в 60-х годах и до нашего времени занимают лидирующие позиции. Одной из первых систем с числовым программным управлением, нашедшей массовое применение на рынке, была серия ЧПУ Fanuc 6. В свое время разработка такой системы управления было настоящим прорывом. Высокие функциональные возможности, надежность системы, простота программирования и небольшая стоимость позволили выпускать числовое программное управление данной модели на протяжении почти 10 лет и захватить более половины рынка станков с ЧПУ. Данная модель контроллера до сих пор используется в производстве. Она несколько морально устарела, но прекрасно справляется с задачами средней сложности, сохраняя успешные характеристики при точении или другом виде обработки.

Далее компания вводила все новые серии ЧПУ с перерывами приблизительно в 10 лет, задавая тон высоким технологиям станкостроения и управляющим системам. Последней на данный момент серией ЧПУ является Fanuc 30i. Это современные печатные платы с дисплеем. На российском рынке самое широкое распространение получила продукция Fanuc 18i.

В настоящее время Fanuc – ведущая корпорация по созданию производственной автоматики. Продукция фирмы насчитывает около 250 тысяч станков различных направления, а также около 400 тысяч промышленных роботов.

Микроконтроллеры Fanuc и стоки ЧПУ пользуются популярностью у других производителей во всем мире. Сейчас микроконтроллеры занимают более 50% производственного сектора и не сдаю позиции. Сейчас каждый второй токарный станок с ЧПУ оборудован микроконтроллером Fanuc. Благодаря этому механизму токарь проще справляется с обработкой деталей.

Секрет успеха

Основой политики компании является компактное размещение всей серии производства на территории Японии. Административные здания и производственные мощности компании располагаются в префектуре Яманаси и представляют собой небольшой город с жилыми домами развитой инфраструктурой для сотрудников фирмы. Такой подход удешевляет производство благодаря логистике и облегчает процесс контроля качества продукции.

Компания производит все детали для своей продукции самостоятельно, не закупая частей. Это обеспечивает высочайшую надежность и соответствие заявленного качества реальному. Благодаря этому гарантия на производимую продукцию составляет 25 лет. Компания держит в строжайшей секретности архитектуру оборудования и процесс производства, что не позволяет конкурентам воссоздать часть технологий.

Благодаря хорошо отлаженному компактному производству, большому опыту, наличию передовых технологий и высочайшему качеству продукции системы автоматического управления Fanuc признаны лучшими в мире, сохраняют высокий стандарт. Компания постоянно развивается и расширяется. В настоящее время у не имеются представительства в более чем 40 государствах, осуществляющих продажу и гарантийное обслуживание продукции.

Программные средства ЧПУ

В рамках программирования стоек и микроконтроллеров японская компания Fanuc в значительной мере опережает большинство конкурентов. Кроме обычного для разработчиков микропроцессоров встроенного интерфейса для программирования внутри контроллера имеется библиотека для создания программы на языке С и управления с ее помощью оборудованием. Кроме того, компания разработала несколько программных средств для оптимизации работы оборудования на ПК. Среди этих средств:

Библиотека FOCAS;
FANUC SERVO GUIDE;
Program Tranfer Tool4;
Встроенные инструменты для контроля столкновений в 3D режиме.

Это программное обеспечение позволяет программировать контроллеры с помощью более приспособленного для этого компьютера и даже создавать человеко-машинные интерфейсы для загрузки на контроллер. Все программы максимально удобны в пользовании и универсальны. Для связи ПК и стойки используется сеть Ethernet или оптоволокно.

Отдельно следует остановиться на контроле столкновений в 3D режиме. Это приложение Windows, позволяющее выполнить быструю настройку контроллера и эмулировать процесс производства на экране. Пользователь системы наглядно видит эффективность работы, быстроту и безопасность процесса еще до его выполнения и имеет возможность корректировать программу в случае допущения ошибки.

Связь через RS-232 ЧПУ Fanuc 6M и компьютера

Для того чтобы подключить систему ЧПУ Fanuc 6M к компьтеру необходимо:

Cделать кабель, распайка которого приведена ниже
Установить параметры обмена в параметрах системы ЧПУ FANUC 6M
Установить на компьютер программу DNS терминал

Параметр	Значение	Коментарий
340	2
341	2
311	00011000	Скорость обмена: 00010110 = 600; 00010111 = 1200; 00011000 = 2400 (рекомендуется); 00011001 = 4800; 00011010 = 9600

TV Check	0 = TV Check OFF (1= TV Check ON — Никогда не включайте TV Check)
Punch Code	1	1 = ISO (0=EIA Никогда не используйте EIA)
Input Unit
Input Device 1	1
Input Device 2	1

Установка параметров УЧПУ выполняется по следующей схеме:

Установить выключатель на главной печатной плате в положение ENABLE (Запись разрешена). На панели индикации зажигается лампа сбоя.

Выключатель в верхней части печатной платы должен быть оставлен в выключенном положении.

Установить переключатель режимов на пульте управления в режим РВИ.

Нажать кнопку PARAM.

Нажатием кнопок N, , INPUT, набирается страница номера устанавливаемого параметра и курсор будет под данным номером (с помощью кнопок PAGE, CURSOR также производится подобная операция).

Установить новые параметры нажатием кнопок P, , INPUT. Путем нажатия клавиши CAN можно аннулировать ошибочные данные.

После установки и проверки всех параметров установить выключатель на главной печатной плате в положение OFF (DISABLE — Запрет записи).

Для сброса состояния сбоя (#100) нажать кнопку сброса.

В качестве программы «терминал» можно использовать одну из программ ссылка на которую расположена ниже:

< Предыдущая